说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。
说明:元胞自动机( CA )是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元 胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状 态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物 模拟等领域...
说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
说明:无刷直流电动机是目前电机行业的热点,这是matlab中无刷直流电动机很好的模型,请参考。