说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明：计算多重网格，用于解弹性流体动力润滑中的Reynoads 方程。
说明：多目标pso的算法程序，添加了NSGA2的思想，即NSPSO算法。(Multi objective PSO algorithm program, adding the idea of NSPSO, that is, NSGA2 algorithm.)
说明：matlab下实现的pca降维算法,降低数据维数，保留数据的主特征。