说明：MATLAB实现自定义的拉格朗日插值和牛顿插值，均包括主调函数和被调用函数，程序简单易懂。

牛顿插值 拉格朗日插值

说明：陷波器是一种特殊的带阻滤波器，其阻带在理想情况下只有一个频率点，因此也被称为点阻滤波器。这种滤波器主要用于消除某个特定频率的干扰,例如,在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器。该程序实现利用陷波滤波器消除图像的电源干扰。

电源滤波 工频干扰 陷滤波器 图像测量 陷波滤波器

说明：多目标优化算法，其中含有10种不同种类的多目标优化算法如NSGA NSGA_II，含测试函数能直接运行。

多目标优化MOEA 多目标优化 NSGAII 多目标 多目标优化算法含测试函数能直接运行

说明：多目标优化算法，其中含有10种不同种类的多目标优化算法如NSGA NSGA_II，含测试函数能直接运行。

多目标优化MOEA 多目标优化 NSGAII 多目标 多目标优化算法含测试函数能直接运行

说明：为NURBS曲线拟合程序，包括插值等内容。

nurbs曲线 nurbs-MATLAB NURBS曲线插值 nurbs 曲线拟合--nurbs

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。

NSGA-integer MATLAB-pareto pareto 多目标-整数 genetic-algorithm

说明：SOA算法的简单实现，基于matlab的SOA算法

SOA-ALGORITHM SOA SOA算法

说明：BP神经网络进行数据分类，是一种多层前馈神经网络，该网络的主要特点是信号前向传递，误差反向传播。运用梯度下降法。

pullu1e 前向传播 BP分类 梯度下降 前馈神经网络

说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。

briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径