说明：大规模天线检测，运用近似消息传递算法，仿真实验。
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
说明：matlab 天牛群算法，对原始的天牛须算法进行了，将其与例子群算法结合，结果表明优于粒子群算法和天牛须算法。
说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。
说明：Newmark方法用与微分方程求解，属于常用动力学求解算法。
说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。
说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。