说明：主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； ...

matlab simulink 仿真 举例

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级

说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆

说明：control of a quadrotor using the linear quadratic regulator

CONTROL-OF-QUADROTOR quadrotor-control quadrotor quadrotor-lqr quadrotor-matlab

说明：遗传算法资料

遗传算法

说明：数学建模算法整理

数学算法

说明：一种关于主动悬架LQG控制的程序，有效实用简单方便

suspension LQG控制 悬架 LQG主动悬架 LQg

说明：1 基于遗传算法的TSP算法（王辉）  2 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法（史峰）  3 基于遗传算法的BP神经网络优化算法（王辉）  4 设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱（王辉）  5 基于遗传算法的LQR控制优化算法（胡斐）  6 遗传算法工具箱详解及应用（胡...