说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A...

matlab

说明：在此项目中，我们使用图像背景减法运动检测，然后我们利用卡尔曼滤波跟踪检测 object.kalman 筛选器是不同的 baysiyem filter.in 我们认为这个项目 guasian。

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 motin

说明：基于自适应卡尔曼滤波的无线传感器和行动者网络位置协调算法。

卡尔曼滤波 无线传感器 行动者网络 位置协调

说明：kalman filterkalman滤波器

Kalman-filter matlab-kalman

说明：本程序为malab的卡尔曼滤波器，用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track

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说明：高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm

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说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差

非视距定位 卡尔曼定位 定位-卡尔曼 有偏卡尔曼 BiasedKalmanFilter