说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪
说明:两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合,其中一个传感器是两通道的加速度传感器
传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波
说明:根据张贤达版《现代信号处理》中几种经典的自适应滤波器算法,包括LMS, NLMS, RLS, Kalman, 解相关LMS, 以及相互进行对比,并画出对比图。
现代信号处理 自适应滤波器算法 LMS NLMS RLS Kalman, 关LMS
说明:基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波
说明:扩展卡尔曼滤波器,非线性动态滤波,是一种在线线性化的算法
非线性线性化 动态扩展滤波 在线滤波 动态滤波 扩展卡尔曼
说明:基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果
神经网络滤波 滤波 滤波神经网络 神经-卡尔曼 卡尔曼-神经
说明:自适应滤波器设计的matlab源程序,包括LMS,RLS,Kalman滤波等
RLS滤波器 LMS-and-RLS mmse RLS filter-design
说明:这个是卡尔曼滤波器的源码,主要用于视频序列的预测跟踪。
卡尔曼滤波 尔曼滤波-视频 卡尔曼预测 视频滤波 卡尔曼跟踪
说明:应用背景倒立摆系统是用于许多应用程序。卡尔曼滤波器的matlab仿真使我们清楚地了解系统建模和输出结果。关键技术单级倒立摆平衡采用LQG方法和卡尔曼滤波预测系统未来的反应或行为。
matlab 代码 滤波器 卡尔曼
说明:用于特征降维,特征融合,相关分析等,微分方程组数值解方法,模拟数据分析处理的过程,从先验概率中采样,计算权重,滤波求和方式实现宽带波束形成,matlab编写的元胞自动机。
kalman 测试 滤波器 分享 设计 国外