说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman
说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。
定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位
说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。
说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
定位精度 无源卡尔曼 无源定位 卡尔曼-定位 passive-filter
说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab
说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。
TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪
说明：hslogic算法仿真,基于MATLAB的TOA算法估计，可以获得较高的定位精度。
hslogic算法 TOA算法 定位精度
说明：GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图
单点定位-Kalman GPS仿真matlab 单点定位Kalman 单点定位-matlab kalman
说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差
非视距定位 卡尔曼定位 定位-卡尔曼 有偏卡尔曼 BiasedKalmanFilter
