说明：klaman滤波算法的matlab编程，主要用于gps定位，具有非常好的参考价值，运行通过

gps滤波 GPS定位编程 定位-matlab matlab--moise INS

说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法

无源定位-跟踪 无源定位kalman 粒子滤波定位 无源定位滤波 粒子滤波跟踪

说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦

卡尔曼定位 tracking TDOA 瀹氫綅 卡尔曼--弹道-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

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说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：gps定位程序源代码，参考文献为：An Algebraic Solution of the GPS Equations

gps定位 MATLAB-GPS gps GPS-源代码 GPS-matlab--kalman

说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：目标定位算法程序    分布式粒子源迭代定位  基于贝叶斯估计 和卡尔曼估计实现目标远的定位技术 里面包括基本原理  算法程序等信息

matlab

说明：步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator current...

matlab