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说明:两个输入变量X,Y是n维向量,本函数通过Lagrange方法找出通过所有点的n-1阶多项式的系数,返回给P,再通过Matlab内部函数polyval计算插值
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说明:采用的是通用的平面波展开法,利用自然梯度算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包括脚本文件和函数文件形式,关于超声波倒车雷达测距的,pwm整流器的建模仿真。
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