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说明：有信道编码，调制，信道估计等，信号维数的估计，采用了小波去噪的思想，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，抑制载波型差分相位调制，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，快速扩展随机生成树算法，从先验概率中采样，计算权重。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，感应双馈发电机系统的仿真，解耦，恢复原信号，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。