说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:惯导工具箱,惯导仿真的重要工具,适用于惯导算法仿真。
说明:利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter