说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。

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说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序

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说明：本文的目的是研究 GPS/INS 一体化的详细信息。完成的工作 包括捷联惯导 (罪) 机械化 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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