说明:国外经典教材 GPS Global Positioning Systems - Inertial Navigation and Integration (Wiley 2001)
gps/ins-integration ins-matlab ins-gps INS inertial-navigation
说明:EKF codes,很经典的程序,有需要的人可以下载
GPS/INS matlab-ekf gps/ins-ekf matlab-GPS-ins INS-GPS-DR
说明:适用于matlab的一个惯性导航工具箱,包括了安装说明以及用户手册
INS-Toolbox INS 惯性导航 matlab-radicurv ins-toolbox
说明:相关组合导航代码,希望可以帮到大家。
导航
说明:对于AWGN信道下载波调制,对4PAM和8PAM的性能进行了深入分析。
AWGN信道 4PAM调制 8PAM调制 性能分析
说明:在OFDM调制解调算法中,实现上变频算法以及matlab的方法,一种高效的技术手段。
OFDM 调制解调算法 变频算法 Matlab 实现 效率提高
说明:SINS和GPS组合导航,内包含程序,需要的数据,以及运行后得分析图等等。非常好,可以直接拿来用。
组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS
说明:通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合
ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合
说明:GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat ...
matlab 源码 仿真 组合 位置 GPSINS