说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

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说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

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说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

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说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！

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说明：读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助

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说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。

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说明：GPS卡尔曼滤波仿真read eph_data

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说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。

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