说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。

组合

说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！

matlab

说明：进行波形数据分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，快速扩展随机生成树算法，PLS部分最小二乘工具箱,包含收发两个客户端的链路级通信程序,多目标跟踪的粒子滤波器。

matlab gps 源码 编译 通过 接收机

说明：GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞...

c++ matlab 仿真 组合 输出 位置 校正 GPSINS

说明：卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab仿真的姿态确定

EKF-姿态 姿态-MATLAB EKF姿态 ekf--gps 卡尔曼-姿态

说明：GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图

单点定位-Kalman GPS仿真matlab 单点定位Kalman 单点定位-matlab kalman

说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),GPS和INS组合导航程序，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,毕业设计有用，关于小波的matlab复合分析，基于K均值的PSO聚类算法。

说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释

Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS

说明：s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。

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