说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab
说明：GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的matlab代码
卡尔曼GPS定位 卡尔曼-GPS 卡尔曼滤波GPS 卡尔曼定位 GPS-卡尔曼
说明：GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying
gps仿真 kalman-adaptive GPS-Kalman滤波 adaptive---kalman GPS仿真matlab
说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。
Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航
说明：尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........
gps定位解算 pf-定位 GPS粒子滤波 GPS-particle PF-matlab
说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
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说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航
说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
卡尔曼滤波器 gps惯性导航
