说明:用matlab进行最近领域插值算法的代码。
最近领域插值 matlab-nearest nearest在matlab 领域插值 matlab中nearest
说明:用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。
人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场
说明:导航领域的传递对准算法,考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。
TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准
说明:用于产生轨道角动量OAM的示意图和场强图
轨道角-动量 OAM场强 角动量 orbital-angular MATLAB-OAM
说明:具有避障功能的多智能体:在Matlab平台上设计机器人的控制系统,使机器人形成一定的形状,然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明:基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
说明:基于人工势场算法的避障算法,包括多机器人避障算法。
人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障
说明:关于模糊人工势场的一篇外文文献,感觉很有意义
人工模糊 fuzzy-path-planning 人工势场模糊 人工势场 模糊势场
说明:无线通信领域实现干扰抑制的多种极化滤波器,采用Jones矢量。
无线通信 干扰抑制 极化滤波器 Jones矢量 Jones
说明:使用imcorr软件得到的test.out文件,用此代码能够实现梯度场的矢量绘图。
梯度场 矢量绘图 imcorr