说明：大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型-The atmosphere inside the spacecraft flight dynamics matlab simulation model
matlab 仿真 模型 动力学 航天器 飞行 大气层
说明：用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序，可实现转子临界转速和振型分析、稳态响应和瞬态响应分析等功能。
转子动力学分析 有限元程序 转子动力学
说明：利用matlab进行动力学仿真之三，学习理论力学的同学可以参考一下-Dynamics simulation carried out using matlab third of the students to learn theoretical mechanics reference
matlab
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：飞机仿真软件包dubsi10-2，可以与FDC tool（本站已有）一起使用的matlab/simulink仿真软件，主要对飞机的滚转姿态控制进行仿真研究，内有丰富的案例。-The Dutchroll Blockset for Simulink, DUBSI, is a stand-alone ve...
matlab 仿真 飞机 软件包
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。
7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学
说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
walker CPG biped-robot robot biped
说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力
说明：用Matlab编写的转子动力学软件。用来计算转子的扭转振动特性。
matlab转子 Matlab转子动力 扭转 转子动力 rotor vibration
