说明：各种阵列天线方向图综合方法集合包括 粒子群 凸优化 泰勒法等。

阵列天线方向图 粒子群 凸优化 泰勒法

说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序

逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling

说明：虚拟激励法的实现，4自由度的随机振动问题，包含详细说明，对出学者有很好启示作用！

matlab-随机激励 虚拟激励 虚拟随机激励 pem xunijilifa

说明：四自由度悬架的建模及自由振动频率求法、半波输入响应、受迫振动响应、频响函数响应、自由振动响应

频响 频率响应 suspension--matlab 频率响应函数 四自由度

说明：汽车操作动力学的简化2自由度模型，采用matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真

matlab 动力学MATLAB 汽车-matlab vehicle-model 动力学仿真

说明：matlab 并联机构 工作空间程序

并联机构 并联-工作空间 并联工作空间 并联 并联matlab

说明：Simulation of Stewart 6DoF motion platform

Stewart_Platform dof stewart RTDX-matlab 6dof-motion-platform

说明：三维三自由度机器人仿真程序，可以离线编程

机器 自由度 三自由 三维仿真 离线仿真

说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序

六-机器人 机器人-仿真 六自由度 matlab-robotic robot-six-degrees

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot