说明:插值与拟合的matlab实现,能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法,本科毕设要求参见标准测试模型,FMCW调频连续波雷达的测距测角,应用小区域方差对比,程序简单。
说明:相参脉冲串复调制信号,一些自适应信号处理的算法,虚拟力的无线传感网络覆盖,实现六自由度运动学逆解算法,迭代自组织数据分析,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...