说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...
matlab
说明：6自由度定质量刚体的Matlab仿真
6dof 6自由度
说明：matlab GUI串口通信，实时采集数据，曲线显示，接收和发送数据
数据通信 matlab通信GUI 实时 matlab-实时 matlab串口曲线
说明：北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》。
系统辨识 自适应控制 自适应 自适应--控制
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：汽车8自由度simulink模型仿真，适合研究生，可进行各种汽车动力学及其仿真研究工作
汽车 watchyvb 汽车仿真 汽车动力学 simulink汽车
说明：14自由度的车辆模型的建模、仿真及其验证
车辆模型 车辆仿真模型 vehicle model 14dof 车辆 模型
说明：2自由度汽车模型 m文件及simulink模型集合，用于操纵稳定性仿真。
2自由度 汽车模型
说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。
六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律
说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
