说明：由坐标轴的旋转角获得方向余弦矩阵，用于坐标系旋转。 ANGLE2DCM Create direction cosine matrix from rotation angles. N = ANGLE2DCM( R1, R2, R3, S ) calculates the direction co...
matlab 源代码
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：单目视觉程序，通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点。
单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序
说明：利用matlab仿真软件，实现8QAM调制。在实现时采用正交调幅的方式,某星座点在I坐标上的投影去调制同相载波的幅度,在Q坐标上的投影去调制正交载波的幅度,然后将2个调幅信号相加就是所需的调相信号。
8QAM 调制 仿真 软件
说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明：三相并网逆变器双闭环控制，基于dq坐标系下采用并网电流环与电压前馈的方法对其进行稳定性控制。包含SIMULINK2012-2018所有版本。
三相并网 逆变器 双闭环控制 DP DP坐标 并网电流环 电压前馈
说明：Poincare Index法提取指纹中心点。
指纹中心 中心点 matlab 指纹提取 Poincare-Index法 Poincare-Index
说明：三维测量重构系统，实现了重构部分的坐标旋转，把完整图像拼接成功。
三维测量重构 图像拼接
说明：无线传感网络中常用的定位算法，包括RSSI，dv-hop等MATLAB仿真、误差对比。
rssi dv-hop对比 matlab-RSSI RSSI定位matlab 误差对比
说明：圆阵列的自适应干扰抑制方法，给出圆阵的自适应方向图，多个投影方向的平面图和两种坐标系的三维图
三维图投影 圆阵--方向图 三维坐标-投影 圆阵自适应 圆阵--自适应
