说明：曲线坐标提取，需导入图片，进行手动选取，还比较方便
说明：球面投影，用于图像空间数据到目标坐标系下的映射
说明：虹膜归一化的代码，只要给出定位好的虹膜图片，就可以很好的进行归一化，使用的极坐标变换。
说明：本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器，即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环（双dq–PLL），完全消除了检测误差传统的同步参考框架（SRF–锁相环PLL）。
说明：约束优化问题，主要包括坐标轮换法，外点罚函数法，混合罚函数法，加速混合罚函数法，梯度投影法，乘子法。
说明：得到可观测到的卫星的坐标后，遍历所有的4个卫星组合（4点定位）计算GDOP。