说明:基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。
meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法
说明:基于空间几何约束的单目视觉物体测距。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】