说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：逆透视变换的算法，先生成一个图像然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换最后将消除透视效果的图像显示出来

ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective

说明：3d球坐标 球坐标绘图直角转极坐标 画三维图

球坐标-matlab Matlab-球坐标 三维-坐标matlab 极坐标三维图 matlab-画球

说明：透视变换，由于摄像头存在透视效果所以很多时候需要进行世界坐标系和图像坐标系下的转换

世界坐标 lens MATLAB-坐标-变换 透视-变换 坐标-matlab

说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵

说明：该算法主要实现空间卫星测量数据，由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间，儒略日时间再转换格林尼治时角，再将时角转惯性系等。很好用，请需要的小伙伴试试（注意输入参数）。

说明：根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理.

说明：资源描述 文件中给出31 个城市的横纵坐标， 运用蚁群算法求处最优的环线路径 生成最短路径图，和寻路径用的平均时间 文件中给出31 个城市的横纵坐标， 运用蚁群算法求处最优的环线路径 生成最短路径图，和寻路径用的平均时间

matlab 算法 tsp 蚁群 问题

说明：旋转坐标变换/静止坐标变换/电机模型的matlab simulink仿真模型

说明：正侧视SAR的回波数据的产生，正侧视SAR的点目标成像仿真点目标参数：方位向坐标为0，斜距50000，后向散射系数为1快时间维时间每次发射从0开始慢时间维时间零点设在方向坐标为0处

matlab SAR 数据