说明：悬臂梁基础固支端水平方向受到振动强度RMS值为1g的高斯随机激励，有效激振频带为200Hz。要求设计合适的振动控制方案，使得在控制器的作用下，该悬臂梁自由端的随机振动响应具有良好的抑制效果。
悬臂梁 固支端 振动控制
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
说明：有详细的线性规划法源代码，可以用于控制器参数寻优。
线性规划法 源代码
说明：有详细的粒子群优化算法源代码，可以用于控制器参数寻优。
粒子群优化 源代码
说明：有详细的约束优化问题法源代码，可以用于控制器参数寻优。
约束 优化问题法
说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：基于趋近律的滑模控制，一种典型的趋近律，一种控制器设计。
趋近律 滑模控制 控制器
