说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数

说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：基于模糊PID控制器，利用Matlab的Simulink用于过程控制

pid 仿真 基于 控制器 模糊

说明：调谐 PD 增益连续在线使用模糊控制器

matlab 控制 pd 控制器 直流电机 模糊 调整

说明：for high precision wind energy conversion sysytems this fuzzy controller can be used

others

说明：基于模糊PID控制器，利用Matlab的Simulink用于过程控制

控制器 模糊

说明：MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程

predictive model-predictive 模型预测 预测控制器 预测控制

说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。

模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统