说明：用节约里程法求解VRP问题，带有实例，可运行。

节约法求解vrp vrp 节约里程法 带时间窗 节约里程vrp

说明：基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。

蚁群-任务规划 蚁群-时间窗 蚁群任务分配 物流路径规划 配送--物流

说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：mathwork公司培训时老师送的用simulink开发的混合动力汽车模型，很好很强大。

simulink开发 HEV_powertrain 混合动力模型 汽车-混合动力 混合动力-汽车

说明：动力学软件仿真后，用于根据动力学结果计算轨道车辆轮对冲角。

轨道车辆 Wheel 车辆-轨道 车辆动力学 动力学

说明：这个程序是关于汽车整车模型的分析，主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。

侧倾角 汽车速度 roll-model 垂向速度 整车模型

说明：carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线

mpc-carsim carsim MPC-路径 MPC跟踪 Matlab-路径跟踪

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷，悬架动行程，不舒适性参数的影响的源程序

suspension mw11111 suspension-matlab Wheel MATLAB-车辆