说明：七自由度汽车模型,可以自己输入参数，如轴距，轮距，质心高度等。

轴距 汽车自由度 汽车参数 汽车模型 七自由度汽车

说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。

车辆动力学模型 二自由度 三自由度

说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。

二自由度 悬架 鲁棒 论文

说明：电动出租车的充电负荷计算，蒙特卡洛法，电动汽车充电负荷模型。

电动车 出租车 充电负荷

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：车牌自动识别（ALPI）有许多应用在交通系统（高速公路电子收费收集，闯红灯违规执法，边境和海关检查站等）。本文介绍了自动车牌提取与字符分割为印度的车辆。在印度，号牌模式不严格遵守。在板字符是在不同的印度语言，以及英文。由于变化的车牌号码，车辆号牌提取和字符分割的表示是困难的。我们工作包含英文字符板。...

matlab CAE 号码

说明：2自由度车辆动力学模型.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...

说明：车道偏离警告系统和车辆检测与跟踪的安全远程系统

matlab 汽车检测