说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：用生物免疫算法和遗传算法实现动态信道分配

免疫算法 信道分配 遗传算法-分配 allocation-genetic 免疫遗传

说明：有关气象海洋常用的EOF和SVD的matlab程序，包括前期处理数据，进行EOF分解和SVD分解的关键步骤以及检验过程。

气象海洋 EOF SVD

说明：基于图像的手势识别算法的源代码，内含GUI界面的设计。

GUI界面 手势 手势识别 手势-识别

说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。

路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划

说明：比如有图像1，将其旋转n度得到图像2，问如何比较两张图像得到旋转的度数n。

图像角度 图像旋转

说明：利用枝切法和质量图法引导相位解缠，可用于InSAR数据处理。

质量图法 枝切法 brickpkz 质量图引导法 相位解缠

说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模，

说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模

说明：对直扩信号采用倒谱法进行功率谱分析，检测高端周期脉冲谱线。

检测谱线 直扩信号检测 倒谱法-周期 倒谱法 周期脉冲