说明:风光互补的最大功率跟踪MPPT的simulink仿真。
说明:实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明:航迹起始算法中的逻辑航迹起始算法源代码,本算法代码具有很好的起始性能。
说明:自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波,运行成功,可供参考。
说明:主要用于各种实际中的定位运算,如TDOA等,可以在很短的时间内进行精确定位。
说明:在matlab用于各种算法粒子群和遗传的测试函数性能比较,画图等等。
说明:利用pcnn和nsct实现图像融合,非下采样Contourlet变换,脉冲耦合神经网络,连接强度