说明：水下航行器水动力参数估算，粘性水动力，惯性水动力。

水动力 水下 param1 航行器 水下航行器

说明：运用LMS算法对4QAM信号实现在水声信道中的均衡。

水声信号 水声均衡 均衡算法 lms equiption

说明：水下三点中继协作通信系统中中继节点位置和发射频率的选择

三点中继 通信系统 中继节 发射频率

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：水声时延估计及蒙特卡洛实验，本代码为matlab程序语言，时延程序中有读取.dat文件，用户直接读取即可。本程序包含蒙特卡洛实验，程序中加油注释，用户可自行更改参数。

说明：水下机器人动力学建模与性能评估

水下机器人 动力学 建模 性能评估

说明：基于matlab的水下通信系统仿真及波束形成算法。

水下通信 波束形成

说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...

说明：水声OFDM通信系统仿真程序，包括信道估计、控制均峰功率比等关键技术，信道为多途信道。

水声信道、 OFDM峰均功率比 ofdm水声 水声 信道 水声通信 matlab