说明：用决策树ID3算法写的MATLAB程序，实现对水下四类图像进行分类。

图像分类 水下图像 UNDERWATER-IMAGES decision-tree

说明：水声信号谱分析GUI界面设计，包含FIR，IIR滤波设计

说明：应用背景水声信道下的随机共振和分数阶傅立叶变换，通过对信号加噪经过随机共振得到信噪比加强，用功率谱图和frft图来对比随机共振前后的信号质量。关键技术随机共振的龙格库塔算法达到信噪比提高输出，遗传算法找到最优参数，功率谱图和分数阶傅立叶变换用图表示随机共振是否有效。

matlab 随机 信号 水声 共振

说明：一个详细地matlab代码，用于仿真水下或者海洋环境中的声线，具体的参数：声线100条 深度100米 声源为0米

说明：这是水下无线传感器网络的特点

网络 无线 传感器 水下

说明：有两个matlab的代码，其中包括水声学原理课的海洋声线图画法以及声纳技术课的简单的波束形成，希望会对大家有一点点帮助

matlab

说明：matlab用于水下图像预处理 文献加代码 适合初学者

matlab 图像 用于 预处理 文献 水下 加代

说明：GUI仿真GUI水声多载波调制，加入多径信道

说明：this is code was written by matlab using inunderwater communication or sea surface 

matlab

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO