说明：基于空域滤波的极大似然比、广义极大似然比、四阶累积量的广义极大似然比水下目标检测算法

广义极大 水下目标检测 算法

说明：用于水声信道测量，最终结果为信道多途扩展时间历程图。有助于理解信道的静态特性及时变特性。

水声--信道 多途信道 多途水声信道 时间历程图 多途分析

说明：水声通信仿真代码，包括时间反转镜均衡，各种调制解调，信道仿真扥等。

水声信道 水声 水声信道-调制 水声-调制解调 信道均衡

说明：用于信道均衡的RLS算法，可用于水声信道的改进算法。

underwater-channel 信道RLS 水声均衡 RLS-均衡 水声matlab

说明：水声传播衰减的射线理论传播衰减示意图，可绘制不同声源深度关于距离的声线传播图

水声 声线图 水声-衰减 射线-声 传播衰减

说明：抛物线方程法计算水声远场传播损失仿真代码。

抛物方程 ram抛物方程 抛物方程法 水声抛物方程 水声-抛物方程

说明：可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码。

bellhop源代码 kraken 水声信道 水声信道仿真程序 水声

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：水声信道中的稳健均衡算法，包括算法的理论分析，仿真及实验结果。

水声-信道 uwa 水声matlab 信道均衡 水声

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪