说明：声波在水中传播计算的matlab工具箱，包括射线模型、简正波模型、快速场模型等。

声波 水中传播 工具箱 射线模型 简正波模型 快速场模型

说明：这是一个柱面阵的三维波束图，对波束图和阵列信号的理解有很大帮助，这是通用的程序，可改成任意阵型的波束图，搞雷达或者水声的同学不要错过。

柱面阵 三维波束图 波束图 阵列信号

说明：基于dbr路由协议的水下无线传感器网络节点布置。

dbr 路由协议 水下无线传感器 网络节点

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：计算水声传播的射线追踪法程序， 适合高频近似下的声场计算。

水声-射线 射线追踪法 水声matlab 声场MATLAB RFA

说明：水声传播简正波计算程序，基于chebyshev近似方法。

简正波matlab 水声简正波 水声传播程序 简正波 水声传播

说明：在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好

三维-路径 蚁群-三维 三维路径matlab 蚁群三维路径 ant

说明：【全集】1996 MCM A 噪音场中潜艇的探测 特等奖论文 教程

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：水生数据处理预处理代码，针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据，并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点，提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点，分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声，结合空域和变换域，提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...

数据处理

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于chebyshev的水声信号分析，加入重复控制，鲁棒性好，性能优越，课程设计时编写的matlab程序代码，详细画出了时域和频域的相关图。

一个 估计 法例