说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

matlab 无人机 姿态 解算

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

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说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。

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说明：资源描述 matlab程序          无人机对目标进行跟踪的仿真                                                                                            多无人机协同跟踪  ...

matlab 算法 无人机 跟踪 目标

说明：多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真

多无人机 多任务分配 无人机仿真 无人机--协同 多无人机协同

说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码

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说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

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说明：无人机航路规划算法，matlab

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说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

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