说明:基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
说明:强干扰下多无人机系统自主控制研究
说明:威胁联网下多无人机协同任务规划研究
说明:无人机自动回收技术研究
说明:无人机自主控制综述及自主着陆控制系统设计
说明:异构多无人机多任务规划研究
说明:物联网速率最大化的无人机优化部署。
物联网 无人机 优化部署
说明:资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2,非常方便进行二次开发。
无人机 程序 任务 平台 协同 分配 MultiUAV
说明:这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序,对照论文,完全可以把仿真搞懂, 较适合做控制的初学者
matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒