中文说明：在 simulink 下两轮机器人的鲁棒控制方法的示例。
English Description：
An example of robust control metod for two-wheeled robot in simulink.
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中文说明：在 simulink 下两轮机器人的鲁棒控制方法的示例。
English Description：
An example of robust control metod for two-wheeled robot in simulink.