说明:Rebel工具包,包括UKF,CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真,是非线性系统状态估计的良好帮手
说明:基于序贯蒙特卡罗方法的人体跟踪程序,对于学习蒙特卡罗粒子滤波器的人有重要参考价值。
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定
说明:例子滤波源程序,利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线
说明:粒子滤波改进的重采样程序,Performs the resampling stage of the SIR
说明:粒子群优化神经网络的程序大集合,这是从网站下载的各种程序,基本上包含了所有关于PSO优化神经网络所需要用到的程序及代码。