中文说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
English Description：
Rebel toolkit, including UKF and cdkf, is a good helper for nonlinear system state estimation
Rebel toolkit, including UKF, cdkf and other particle filter algorithm simulation
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中文说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
English Description：
Rebel toolkit, including UKF and cdkf, is a good helper for nonlinear system state estimation