说明:利用粒子群算法进行参数辨识,该粒子群算法经过改进,收敛效果好.有部分需要改进的你可以在自己电脑上进行相应的修改调试。
说明:这是个粒子群标准算法的实现程序,采用的是matlab实现的,里面的适应度函数什么的都可以根据自己的需求修改,要用到粒子群算法的话(PSO),就可以在这个基础上直接用了,不需要自己再去写了
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。