说明：资源描述1.1 定义 规划中的变量（部分或全部）限制为整数时，称为整数规划。若在线性规划模型中， 变量限制为整数，则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法，往往只适 用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。 1.2 整数规划的分类 如不加特殊说明，一般指整数...

matlab 规划 整数

说明：这个压缩包是关于huffman编码的，在MATLAB上的实现。 压缩包里包含  2 个文件，一个是MATLAB哈弗曼压缩纯英文文本；一个是图像Huffman编码；都是MATLAB程序。如果有不对的地方请多多指教，本人初来乍到，很多不懂的地方求大神们不吝赐教！希望它能够有用吧

matlab 压缩 文本 英文 弗曼

说明：Precise Strapdow Inertial Navigation System (PSINS) toolbox for Matlab is an open source program package, primarily developed for inertial-grade or ...

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：%

matlab

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：三个文件1、手动产生指定SNR的噪声，然后加到指定的纯信号上，合成指定SNR的信号模型2、验证MATLAB自带的信噪比函数添加的噪声是否满足指定的信噪比3、手动产生高斯白噪声

NOISE MATLAB-噪声-生成

说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：该源程序代码实现了如：纯ALOHA，扩展ALOHA,CSMA,ISMA等的多径通信协议通信仿真实现，程序结果给出了各个通信协议下传输数据的成功率和时间延迟。

多径通信协议 通信仿真 ALOHA 扩展ALOHA CSMA ISMA