说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行
卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波
说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数
遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid
说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!
优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab
说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？
matlab pid 控制器
说明：本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
PID控制 pid 专家PID PID-程序 PID专家控制
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。
卡尔曼滤波器 PID控制
说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：该程序实现了MATLAB模糊控制的功能，a1是隶属度函数设计,a2是模糊控制器程序
fuzzy-pid 模糊控制 matlab模糊控制 模糊pid
