说明：基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标。

差分进化算法 matlab pid 差分进化pid 差分进化+PID

说明：粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。

优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid

说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器

优化pid pid-optimization 遗传算法-pid 遗传算法 pid-matlab

说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。

粒子群-PID参数 粒子群算法-PID 算法simulink 粒子群-simulink 优化pid

说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。

PSO算法 PID PSO 算法

说明：利用一种PSO算法优化求解PID参数，得到了良好效果

PSO-_PID parameter-pso-matlab pso-pid pid pid-optimization

说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。

PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid

说明：设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。

模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统