说明:用MATLAB仿真PID控制,其中用simulink建仿真模型,用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。
说明:基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...