说明：有的 pid 校正使用 imc 和 iste 算法的优化。

matlab 算法 pid 优化 校正

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!

优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab

说明：免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升，对高浓度粒子进行抑制，从而保持粒子的多样性，克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，优化速度快。

混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

优化-pid pso-pid-controller pso优化PID pso-pid 粒子群-PID

说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现

pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化

说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数。

优化PID参数 优化pid PID算法 算法PID pid

说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。

pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

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说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行

卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波