中文说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。
English Description：
The PSO code used to optimize PID three parameters is simple and practical.
Particle swarm optimization for optimizing three PID parameters
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中文说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。
English Description：
The PSO code used to optimize PID three parameters is simple and practical.PSO优化PID参数
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