说明：灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测

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说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法

c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子

说明：模糊控制课程作业，针对给定的系统（传递函数）搭建了Simulink平台，对比了模糊控制与PID控制的效果，可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。

pid-fuzzy-simulink 控制 simulink-pid-模糊 模糊控制 模糊逻辑

说明：对于连续非线性系统，可以使用灰色预测PID控制。

灰色预测--PID PID-非线性 prediction-pid 灰色预测-PID 非线性系统pid

说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等

Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器

说明：本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术。

PID 控制 基本理论 基本方法 应用技术

说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制