说明:倒立摆系统PID控制研究,里边有PID与模糊PID控制角度的对比。
倒立摆 PID控制
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy
说明:针对温度控制系统,采用传统pid和模糊pid,进行比较,用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果
模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID
说明:模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真。
控制 模糊控制仿真 温度控制 pid-温度 模糊pid
说明:带时延的系统模型,模糊pid控制,参数已调好,可直接运行。
模糊PID控制 模糊控制 pid 自控 时延控制
说明:网络控制系统truetime仿真,包括PID控制器、传感器、执行器。
ncs仿真是什么 控制器 传感器 NCS控制器 传感器仿真
说明:本文提供了一种模糊PID控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计。
模糊PID 控制 设计
说明:多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题,常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络,它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的,是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦
说明:设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统,使其可是实现对倒车系统的的优化控制。
模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID